Category Archives: Seminar

Kecerdasan Komputasional Berbasis Jaringan Neural Buatan (JNB) Pada Sistem Pengenalan Wajah (Face Recognition)

Resume Mata Kuliah Seminar Kecerdasan Komputasional  Berbasis Jaringan Neural Buatan (JNB) Pada Sistem Pengenalan Wajah (Face Recognition) Kemampuan otak manusia dalam memperoses persoalan yang berkaitan dengan panca indra dicoba untuk diimplementasikan dalam komputer, dengan mempelajari cara kerja jaringan neural memperoses … Continue reading

Posted in Seminar | 62,062 Comments

Pengembangan Algoritma Pengenalan Bentuk dan Arah Objek pada Sistem Omnidirectional Vision Sensor

Resume Mata Kuliah Seminar Pengembangan Algoritma Pengenalan Bentuk dan Arah Objek pada Sistem Omnidirectional Vision Sensor Otomasi merupakan salah satu solusi untuk meningkatkan efisiensi dan keamanan dalam dunia produksi. Autonomous Mobile Robot (AMR) merupakan salah satu bentuk dari teknologi otomasi. … Continue reading

Posted in Seminar | 8,625 Comments

Pembuatan Prototype Alat Identifikasi Golongan Darah pada Manusia Berbasis Pola Sidik Jari Menggunakan Scanner Optik

Resume Mata Kuliah Seminar Pembuatan Prototype Alat Identifikasi Golongan Darah pada Manusia Berbasis Pola Sidik Jari Menggunakan Scanner Optik Dalam era globalisasi zaman sekarang teknologi menjadi sangat sesuatu yang paling dibutuhkan, dalam  segala bidang untuk membantu dan menyelesaikan sesuatu lebih … Continue reading

Posted in Seminar | 7,566 Comments

APLIKASI SISTEM PAKAR DETEKSI DINI PADA PENYAKIT TUBERKULOSIS

Resume Mata Kuliah Seminar APLIKASI SISTEM PAKAR DETEKSI DINI PADA PENYAKIT TUBERKULOSIS Sistem pakar adalah suatu program komputer cerdas yang menggunakan knowledge (pengetahuan) dan prosedur inferensi untuk menyelesaikan masalah yang cukup sulit sehingga membutuhkan seorang yang ahli untuk menyelesaikannya. Sistem … Continue reading

Posted in Seminar | 12,018 Comments

Sistem Pakar Untuk Mendiagnosis Hama Dan Penyakit Tanaman Padi

Resume Mata Kuliah Seminar Sistem Pakar Untuk Mendiagnosis Hama Dan Penyakit Tanaman Padi Pertanian mempunyai arti yang penting bagi kehidupan manusia, selama manusia hidup, selama itu juga pertanian tetap akan ada. Makanan merupakan hasil dari pertanian yang mana setiap tahun … Continue reading

Posted in Seminar | 24,334 Comments

SIMULASI AUTONOMOUS MOBILE ROBOT BERBASIS PLAYER/STAGE MENGGUNAKAN SELF-ORGANIZING FEATURE MAPS UNTUK PEMETAAN LINGKUNGAN GLOBALYANG TIDAK DIKETAHUI

Rangkuman Materi Kuliah Seminar SIMULASI AUTONOMOUS MOBILE ROBOT BERBASIS PLAYER/STAGE MENGGUNAKAN SELF-ORGANIZING FEATURE MAPS UNTUK PEMETAAN LINGKUNGAN GLOBALYANG TIDAK DIKETAHUI  Perkembangan  dunia robotika saat ini tidak luput dari teknologi  yang mampu beradaptasi  dengan lingkungan sekitar robot. Autonomous mobile robot is … Continue reading

Posted in Seminar | 88 Comments

METODE LOKALISASI ROBOT OTONOM DENGAN MENGGUNAKAN ADOPSI ALGORITMA HEURISTIC SEARCHING DAN PRUNING UNTUK PEMBANGUNAN PETA PADA KASUS SEARCH-AND-SAFE

Rangkuman Materi Kuliah Seminar METODE LOKALISASI ROBOT OTONOM DENGAN MENGGUNAKAN ADOPSI ALGORITMA HEURISTIC SEARCHING DAN PRUNING UNTUK PEMBANGUNAN PETA PADA KASUS SEARCH-AND-SAFE Permasalahan search-and-safe merupakan salah satu contoh robot otonom dapat disimulasikan untuk menggantikan pekerjaan manusia di lingkungan berbahaya, misalnya … Continue reading

Posted in Seminar | 2,289 Comments

DESAIN DAN SISTEM PENGENDALIAN ROBOT BERODA PEMADAM API

Rangkuman Mata Kuliah Seminar DESAIN DAN SISTEM PENGENDALIAN ROBOT BERODA PEMADAM API Robot  bergerak  membutuhkan  navigasi  dalam  melakukan  gerakan  pada arah  tertentu.  Sehingga koordinasi antara piranti masukan-masukan berupa sensor posisi relatif terhadap titik acuan navigasi yang sudah dipetakan dengan piranti … Continue reading

Posted in Seminar | 176 Comments

Perencanaan Jalur Pada Mobile Robot Dari Obyek Nyata Dan Dinamis Berbasis Algoritma Genetika

Rangkuman Mata Kuliah Seminar Perencanaan Jalur Pada Mobile Robot  Dari Obyek Nyata Dan Dinamis Berbasis Algoritma Genetika Pada setiap kendaraan dibutuhkan sistem navigasi untuk dapat  mengendalikan  kendaraan  sesuai dengan  jalur yang  diinginkan.  Secara  umum  jalur  yang  diinginkan yaitu jalur yang … Continue reading

Posted in Seminar | 366 Comments